Beamer、PDFのしおり表示とナビゲーションバー表示の制御

セクション等をPDFのしおりには出力したいが、(ヘッダーの)ナビゲーションバーには出力したくない場合の書き方を調べました。

\documentclass[dvipdfm]{beamer}
\usetheme{Madrid}
\useoutertheme[subsection=false]{smoothbars}

\setbeamertemplate{navigation symbols}{}

\AtBeginShipoutFirst{\special{pdf:tounicode 90ms-RKSJ-UCS2}}
\usepackage{atbegshi}

\title[footline title]{
\texorpdfstring{
\TeX title
}{
Bookmark title
}}
\author[footline author]{
\texorpdfstring{
\TeX author
}{
Bookmark author
}}
\institute[footline institute]{
\texorpdfstring{
\TeX institute
}{
Bookmark institute
}}
\date{\today}

\begin{document}

\section[]{タイトル}
\frame{\titlepage}

\section{その1}
\frame{その1}

\section{その2}
\frame{その2}

\section{その3}
\frame{その3}

\end{document}

\section[]{タイトル}とか、意外だった。