松原望. 入門ベイズ統計―意思決定の理論と発展. 東京図書 2008. 中古で買ってみたら結構新しい本でした。 難易度としてはさほど高くないと思います。珍しくタイトルに入門がついていて、ホントに入門っぽい本ですね。 カルマン・フィルターの話は結構面白か…